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[자율 주행 배달로봇] 습관용 자동차 + 라이더 센서 컨트롤 ??카테고리 없음 2020. 2. 27. 13:39
차에 라이더 센서와 카메라 센서를 달아 컨트롤해 봤다.
아래는 라이더 센서에서 값을 얻어 바퀴 방향을 조작한 것입니다.
라이더 센서로 대략 하나 0개 정도 코드만 갖고 자율 주행을 하고 봤으나 아직은 바보다.
이하의 영상은 전후 장애물 인식으로 움직이는 자율 주행입니다.
아직 지에쯔승 나노에 DC어댑터가 연결되어 주행하지만 무선에서 사용할 수 있도록 5V 4A보조 배터리를 주문했다.
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